Chorvatsko leží mezi východní a západní Evropou a po staletí bylo využíváno jako tranzitní země. Země byla vždy styčným bodem pro různé kultury. Jeho historii proto utvářejí různé vlivy. Historie Chorvatska je téměř tak stará jako historie lidstva. V prehistorických dobách tuto oblast obývali Ilyrové.
V roce 35 př. Kr Octavianus (pozdější císař Augustus) začlenil zemi do římské provincie Panonie.
V 7. stol byla dobyta slovanskými kmeny.
V 10. stol Kníže Tomislav (král od roku 924) osamostatnil Chorvatsko. Benátčané dobyli pobřežní oblast. Italský vliv je v tamní architektuře viditelný dodnes.
V 16. a 17. stol Chorvatsko dobyli Turci na území dnešní Bosny. Pobřežní oblasti a ostrovy zůstaly pod nadvládou Benátek.
V roce 1699 Chorvatsko padlo pod rakouskou nadvládu a stálo ab 1779 pod maďarskou správou.
Pod vlivem francouzské revoluce (1789) vytvořili národní hnutí. Po francouzské revoluci byla většina země připojena k Maďarsku.
Poté národní hnutí bojovalo proti Budapešti až do země 1868 byla udělena omezená autonomie.
V první světové válce Chorvatsko se rozhodlo připojit k jugoslávskému království vedeném srbskou dynastií.
Po druhé světové válce Chorvatsko se stalo součástí Socialistické republiky Jugoslávie pod Titem. Po Titově smrti vyvrcholila první reformní hnutí v Chorvatsku založením Chorvatského demokratického společenství (HDZ), které vstoupilo do vícestranické vlády s 67,5 % a zvolilo Tuđmana za svého prezidenta. S prezidentem Tuđmanem mělo Chorvatsko podporu vlády v jeho snaze o nezávislost, ale na to odpověděla ústřední vláda Bělehradu násilnými útoky lidové armády.
1991 vyhlásili Chorvati svou nezávislost, kterou uznaly všechny státy. Přesto války za nezávislost proti Srbsku pokračovaly až do listopad 1995 dohoda byla podepsána.
Po žádosti o 2003 Následovala dlouhá přístupová jednání v letech 2005 až 2011 o plném členství v EU.
2011 smlouva o přistoupení byla poté podepsána Evropskou radou, načež to bylo rovněž potvrzeno 2/3 většinou v chorvatském parlamentu a Chorvatsku od r. 01.07.2013. je členskou zemí Evropské unie.