Η Κροατία βρίσκεται ανάμεσα στην Ανατολική και τη Δυτική Ευρώπη και χρησιμοποιείται ως χώρα διέλευσης για αιώνες. Η χώρα ήταν πάντα σημείο επαφής διαφορετικών πολιτισμών. Η ιστορία του λοιπόν διαμορφώνεται από ποικίλες επιρροές. Η ιστορία της Κροατίας είναι σχεδόν τόσο παλιά όσο και η ιστορία της ανθρωπότητας. Κατά τους προϊστορικούς χρόνους, οι Ιλλυριοί κατοικούσαν στην περιοχή.
Το έτος 35 π.Χ Ο Οκταβιανός (αργότερα αυτοκράτορας Αύγουστος) ενσωμάτωσε τη χώρα στη ρωμαϊκή επαρχία της Παννονίας.
Τον 7ο αιώνα κατακτήθηκε από σλαβικές φυλές.
Τον 10ο αιώνα Ο πρίγκιπας Τόμισλαβ (βασιλιάς από το 924) έκανε την Κροατία ανεξάρτητη. Οι Ενετοί κατέλαβαν την παραλιακή περιοχή. Η ιταλική επιρροή είναι ακόμα ορατή στην αρχιτεκτονική εκεί σήμερα.
Τον 16ο και 17ο αιώνα Η Κροατία κατακτήθηκε από τους Τούρκους στο έδαφος της σημερινής Βοσνίας. Οι παράκτιες περιοχές και τα νησιά παρέμειναν υπό Ενετοκρατία.
Το 1699 Η Κροατία έπεσε στην αυστριακή κυριαρχία και στάθηκε ab 1779 υπό ουγγρική διοίκηση.
Υπό την επίδραση της Γαλλικής Επανάστασης (1789) σχημάτισε εθνικό κίνημα. Μετά τη Γαλλική Επανάσταση, το μεγαλύτερο μέρος της χώρας προσαρτήθηκε στην Ουγγαρία.
Μετά από αυτό, το εθνικό κίνημα πολέμησε εναντίον της Βουδαπέστης μέχρι τη χώρα 1868 παραχωρήθηκε περιορισμένη αυτονομία.
Στον πρώτο παγκόσμιο πόλεμο Η Κροατία αποφάσισε να ενταχθεί σε ένα γιουγκοσλαβικό βασίλειο υπό την ηγεσία της σερβικής δυναστείας.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο Η Κροατία έγινε μέρος της Σοσιαλιστικής Δημοκρατίας της Γιουγκοσλαβίας υπό τον Τίτο. Μετά τον θάνατο του Τίτο, τα πρώτα μεταρρυθμιστικά κινήματα στην Κροατία κορυφώθηκαν με την ίδρυση της Κροατικής Δημοκρατικής Κοινότητας (HDZ), η οποία εισήλθε στην πολυκομματική κυβέρνηση με ποσοστό 67,5% και εξέλεξε τον Τούτζμαν ως πρόεδρό της. Με τον Πρόεδρο Tuđman, η Κροατία είχε την υποστήριξη της κυβέρνησης στην προσπάθειά της για ανεξαρτησία, αλλά αυτό απαντήθηκε από την κεντρική κυβέρνηση του Βελιγραδίου με βίαιες επιθέσεις από τον λαϊκό στρατό.
1991 οι Κροάτες διακήρυξαν την ανεξαρτησία τους, η οποία αναγνωρίστηκε από όλα τα κράτη. Ωστόσο, οι πόλεμοι ανεξαρτησίας κατά της Σερβίας συνεχίστηκαν μέχρι Νοέμβριος 1995 υπογράφηκε η συμφωνία.
Μετά από αίτημα του 2003 Ακολούθησαν μακρές ενταξιακές διαπραγματεύσεις μεταξύ 2005 και 2011 για πλήρη ένταξη στην ΕΕ.
2011 η συνθήκη προσχώρησης υπεγράφη στη συνέχεια από το Ευρωπαϊκό Συμβούλιο, οπότε και αυτό επιβεβαιώθηκε με πλειοψηφία 2/3 στο Κροατικό Κοινοβούλιο και στην Κροατία 01.07.2013. είναι χώρα μέλος της Ευρωπαϊκής Ένωσης.