Heinrich el Navegante ya valoraba esta zona, aunque no como turista
La dureza y la soledad de la zona, su ubicación en el extremo suroeste de Europa, la última parada antes de lo desconocido y la inmensidad inexplorada de los océanos llevaron a Heinrich el Marino a fundar aquí una escuela de marineros en el siglo XV, que fue para revolucionar la ciencia náutica, la geografía y la construcción naval.
Entras en la meseta rocosa dentro de las murallas de la fortaleza a través de una puerta en forma de túnel. Poco queda de la época de Heinrich. Tanto el ataque del corsario británico Sir Francis Drake en 1587 como el terremoto de 1755 golpearon la fortaleza. Sin embargo, se han restaurado o reconstruido algunos muros. Hoy en día se encuentran aquí un albergue juvenil y una oficina de turismo.
En la fortaleza se puede ver una rosa de los vientos con un diámetro de 43 m, que tiene 32 campos en lugar de los 42 habituales. Sin embargo, aún no se ha encontrado una explicación concluyente de la estructura.